于滅火器維修技術(shù)**域，具體涉及一種移動(dòng)式滅火器維修系統(tǒng)及其應(yīng)用。

背景技術(shù)

滅火器是一種可攜式滅火工具。滅火器內(nèi)放置化學(xué)物品，用以救滅火災(zāi)。滅火器是常見的防火設(shè)施之一，存放在公眾場(chǎng)所或可能發(fā)生火災(zāi)的地方，不同種類的滅火器內(nèi)裝填的成分不一樣，是專為不同的火災(zāi)起因而設(shè)。其填充物主要分為泡沫、干粉、鹵代、二氧化碳、清水。無論是何種滅火器，均需要定期進(jìn)行檢查和維護(hù)，普通檢查通常是人工上門檢查，到大維護(hù)的時(shí)候通過運(yùn)送至配置有滅火器年檢及維修相關(guān)設(shè)備的特定場(chǎng)所進(jìn)行年檢和維修后再送回到用戶處，且為保障用戶處的安全，滅火器年檢及維修每次只能取走總數(shù)1/4的滅火器，這就導(dǎo)致了滅火器年檢及維修十分耗時(shí)，且年檢及維修過程中往返運(yùn)輸滅火器，物流成本高。此外，部分滅火器運(yùn)輸至特定場(chǎng)所進(jìn)行年檢及維修，用戶處滅火器數(shù)量減少，安全性降低。

移動(dòng)式滅火器年檢及維修設(shè)備，包括用于檢測(cè)滅火器的年檢設(shè)備組、用于維修滅火器的維修設(shè)備組以及移動(dòng)裝置，年檢設(shè)備組和維修設(shè)備組均設(shè)置于移動(dòng)裝置上以移動(dòng)。在具體使用過程中移動(dòng)裝置帶動(dòng)年檢設(shè)備組和維修設(shè)備組移動(dòng)至用戶處對(duì)用戶處的滅火器進(jìn)行年檢和維修，滅火器不需要往復(fù)運(yùn)輸，極大的降低了物流成本低，節(jié)省了滅火器年檢及維修時(shí)間，同時(shí)在用戶處進(jìn)行年檢及維修不會(huì)造成用戶處安全性降低。此外，由于不需要占用固定場(chǎng)地，還節(jié)省了場(chǎng)地成本。但是其未對(duì)逐個(gè)裝置進(jìn)行檢測(cè)，其具體效果不明，裝配如此多的設(shè)備必須使用大車，但是市區(qū)大貨車無法進(jìn)行工作，因此需要合理的布置維修系統(tǒng)。

產(chǎn)品介紹

移動(dòng)式滅火器維修系統(tǒng)及其應(yīng)用以解決滅火器維修不便的情況。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種移動(dòng)式滅火器維修系統(tǒng)，包括移動(dòng)裝置、安裝在移動(dòng)裝置上的檢修裝置和控制檢修裝置的控制器，移動(dòng)裝置為貨車底盤，可選用國產(chǎn)品**還國外品**，可根據(jù)需求及經(jīng)費(fèi)進(jìn)行選擇，檢修裝置應(yīng)包括一外廂體，以及廂體與底盤的連接結(jié)構(gòu)，檢修裝置的其余部分設(shè)置于外廂體內(nèi)。外箱體應(yīng)具有散熱功能，可為空調(diào)散熱、排風(fēng)扇散熱等其他常用散熱方式。

所述檢修裝置包括外觀檢測(cè)模塊、拆卸模塊、筒體檢測(cè)模塊、灌裝模塊、氣密檢測(cè)模塊和運(yùn)送滅火器至各模塊的運(yùn)輸組件，所述運(yùn)輸組件包括用于夾持滅火器的卡固機(jī)構(gòu)、橫向滑軌、縱向滑軌、旋轉(zhuǎn)盤，所述卡固機(jī)構(gòu)包括可在橫向滑軌、縱向滑軌和旋轉(zhuǎn)盤上運(yùn)動(dòng)的軌道車和設(shè)置于軌道車上的磁吸固定部，所述旋轉(zhuǎn)盤設(shè)置在橫向滑軌和縱向滑軌的連接處，用于軌道車轉(zhuǎn)向，彎道上使用彎狀軌道，所述橫向滑軌包括檢測(cè)道、維修道和廢品道，所述廢品道設(shè)置于檢測(cè)道和維修道之間，所述縱向滑軌連通檢測(cè)道、維修道和廢品道，所述外觀檢測(cè)模塊設(shè)置于檢測(cè)道入口處的旋轉(zhuǎn)盤上，所述拆卸模塊和筒體檢測(cè)模塊依次設(shè)置于檢測(cè)道上，所述灌裝模塊和氣密檢測(cè)模塊依次設(shè)置在維修道上；所述外觀檢測(cè)模塊、筒體檢測(cè)模塊、氣密檢測(cè)模塊的出口端均設(shè)置有與廢品道連通的縱向滑軌，所述廢品道出口和維修道出口交匯處設(shè)置有轉(zhuǎn)接位。

 作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)： 所述外觀檢測(cè)模塊包括視覺檢測(cè)攝像頭和紅外3D掃描攝像頭，所述視覺檢測(cè)攝像頭和紅外3D掃描攝像頭均與控制器相連。 所述筒體檢測(cè)模塊用于檢測(cè)筒體壓力，包括試水機(jī)構(gòu)和筒體烘干機(jī)構(gòu)。所述灌裝模塊包括滅火劑灌裝機(jī)構(gòu)和動(dòng)力氣體灌裝機(jī)構(gòu)。所述旋轉(zhuǎn)盤包括可旋轉(zhuǎn)的盤體、設(shè)置于盤體上的旋轉(zhuǎn)軌道和設(shè)置于盤體下方的旋轉(zhuǎn)電機(jī)。所述軌道車下部包括與橫向滑軌、縱向滑軌、旋轉(zhuǎn)盤滑動(dòng)配合的滑輪和驅(qū)動(dòng)電機(jī)。所述橫向滑軌上還包括翻轉(zhuǎn)盤，所述翻轉(zhuǎn)盤通過翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。所述轉(zhuǎn)接位設(shè)置有機(jī)械臂。各模塊與控制器之間的連接方式為有線連接或無線連接中的一種或兩種的結(jié)合。

移動(dòng)式滅火器維修系統(tǒng)的應(yīng)用，包括以下步驟：S1、將移動(dòng)裝置移動(dòng)至需要進(jìn)行滅火器維護(hù)的位置區(qū)域； S2、收集區(qū)域內(nèi)的滅火器，人工初步觀察其外觀，外觀存在明顯缺陷的滅火器不進(jìn)入檢修裝置，將待檢測(cè)的滅火器放入檢修裝置；S3、檢修裝置對(duì)滅火器進(jìn)行自動(dòng)檢修；自動(dòng)檢修過程包括：

A1、對(duì)滅火器的外觀進(jìn)行檢查，采用固定式相機(jī)以及紅外探傷相機(jī)對(duì)滅火器進(jìn)行掃描和拍照，控制系統(tǒng)對(duì)其表面進(jìn)行分析；不合格的產(chǎn)品送入廢品道，合格產(chǎn)品進(jìn)入拆卸模塊進(jìn)行拆卸；

A2、拆卸后的滅火器，罐體與噴頭分離，對(duì)罐體進(jìn)行水壓檢測(cè)，檢測(cè)合格的滅火器，進(jìn)入維修道進(jìn)行灌裝維修，不合格產(chǎn)品進(jìn)入廢品道；

A3、灌裝包括滅火劑的灌裝和動(dòng)力氣體的灌裝，灌裝完滅火劑后裝上噴頭然后進(jìn)行動(dòng)力氣體的灌裝，進(jìn)入下一步的氣密檢測(cè)模塊，進(jìn)行氣密性和氣壓檢測(cè)，合格產(chǎn)品從維修道運(yùn)出，不合格產(chǎn)品進(jìn)入廢品道；

S4、將檢修完成的合格品和不合格品分類擺放。與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下有益效果：移動(dòng)式滅火器維修系統(tǒng)及其應(yīng)用，將滅火器的檢測(cè)裝置與維修裝置有機(jī)的結(jié)合，并融合到貨車底盤上，使滅火器的檢測(cè)更為方便，相比現(xiàn)有的統(tǒng)一集中運(yùn)送至回收檢測(cè)中心，其效率顯著提高，通過橫向滑軌、縱向滑軌、旋轉(zhuǎn)盤以及軌道車實(shí)現(xiàn)了滅火器的自動(dòng)維修，采用控制系統(tǒng)對(duì)其進(jìn)行自動(dòng)控制，整個(gè)系統(tǒng)無需人工干預(yù)，滅火器維修方便快捷。